パリのタクシー運転手のシャルルは、人生最大の危機を迎えていた。金なし、休みなし、免停寸前、このままでは最愛の家族にも会わせる顔がない。そんな彼のもとに、92歳のマドレーヌをパリの反対側まで送るという依頼が舞い込む。終活に向かうというマドレーヌは、人生を過ごしたパリの街を巡る寄り道を希望し、訪れる先々で彼女の意外な過去が明かされていく。そして単純だったはずのドライブは、いつしか2人の人生を大きく動かす驚愕の旅へと変貌していき…。フランスを代表するコメディアンのダニー・ブーンと、シャンソン歌手のリーヌ・ルノーの2大スター共演で贈る笑って泣いて衝撃の感動作！