『仮面ライダーゼロワン』の世界に、未来から歴史改変を目論むタイムジャッカーが襲来し、アナザーライダーが出現。この危機にゼロワンと“歴史の修正者”ジオウが立ち上がる。平成から令和へ。史上初となる“最後と最初”の仮面ライダーの共演により、新たな歴史が幕を開ける！