ペリー来航の報を受け、安中藩では鍛錬のため15里の遠足（とおあし）を実施することに。勝者への褒美は思うがまま。各々が様々な思いを込めて走り出す。しかし何を間違えたのかこの遠足が幕府の怒りを買ってしまい…？行きは遠足、帰りは戦！史実に基づく幕末エンターテインメント！