前作での壮大な冒険から3年、妹のシメアが生まれ少し大人へと成長したモアナは、ある伝説を知る。「かつて人々は海でつながっていたが、人間を憎む神によって引き裂かれた。海の果てにある島に辿り着けば呪いは解け、世界は再びひとつになる」その呪いを解くためにモアナは、良き理解者で心の支えとなっているタラおばあちゃんから勇気をもらい、島の新しい仲間たちと一緒に新たな冒険へ旅立つ。
ディズニーが贈る、『モアナと伝説の海』の続編。美しい南国の海を舞台にした感動のミュージカル・アドベンチャー！