ロボ彗星に住むロボリィはなんでも作れるロボットの女の子。でも、たった1つだけ作れない“大切なもの“があることを知ったロボリィは、小鳥ロボット・コトと共に旅に出る。道中、プレゼントの箱を拾ったロボリィは、落とし主を探すためにアンパンマンワールドを訪れる。アンパンマンたちと楽しい時間を過ごす中で、胸が“ぽかぽか“することに気が付いたロボリィ。その頃、ロボ彗星ではばいきんまんが悪巧みを企てていて…。映画＆テレビ35周年、絵本『あんぱんまん』誕生50周年の今年、みんなの心がぽかぽかあたたまる、ワクワクドキドキの大冒険がはじまる！