プリキュア全員大集合！と思いきや、みんなバラバラに～!?ソラが目を覚ますと、そこに広がっていたのは、ふしぎな世界…。どうやらましろたちとはぐれちゃったみたい…。でも、そこでゆいとまなつ、プリムと出会ったの！たくさんのおともだちと出会ったけど、なぜかみんな記憶はあやふやで…。しかも、この世界にいるのはプリキュアだけみたい…？もとの世界に戻りたい！手がかりは遠く彼方に見えるお城——。さあ！ここから旅のはじまり！お城を目指して大冒険へレッツゴー♪スペシャル盛りだくさんのお祭りムービー！プリキュア20年の集大成の幕が開ける！